[发明专利]空间六自由度气浮随动运动平台有效
| 申请号： | 201310471087.6 | 申请日： | 2013-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN103514792A | 公开（公告）日： | 2014-01-15 |
| 发明（设计）人： | 金栋平;陈辉;文浩;余本嵩 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G09B25/00 | 分类号： | G09B25/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空间六自由度气浮随动运动平台，包括气浮平台、随动装置、气浮轴承、控制力矩陀螺、联接件、六维力传感器、气浮球、气浮轴承托架、运动导轨、重力平衡装置、试验舱；本发明平台采用气浮技术实现两个自由度平动和三个自由度转动，采用液力平衡方法实现一个自由度方向的随动和升降；该平台将气浮与重力平衡技术和现代控制方法相结合，整个平台结构紧凑，可模拟空间微重力环境下航天器姿态运动，用于航天器对接、转位等任务的地面全时序综合试验。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 自由度 气浮随动 运动 平台 | ||
【主权项】：
一种空间六自由度气浮随动运动平台，其特征在于：包括气浮平台（1）、随动装置（2）、气浮轴承（3）、控制力矩陀螺（4）、联接件（5）、六维力传感器（6）、气浮球（7）、气浮轴承托架（8）、运动导轨（9）、重力平衡装置（10）、试验舱（11）；其中，气浮轴承（3）、控制力矩陀螺（4）、联接件（5）、六维力传感器（6）、气浮球（7）、气浮轴承托架（8）、运动导轨（9）、重力平衡装置（10）设置在试验舱（11）内，随动装置（2）固定于气浮平台（1）上，气浮轴承托架（8）通过运动导轨（9）连接于随动装置（2）上，气浮轴承（3）固定于气浮轴承托架（8）上，气浮球（7）悬浮于气浮轴承（3）内，气浮球（7）正上方设置六维力传感器（6），控制力矩陀螺（4）安装于六维力传感器上，联接件（5）将试验舱（11）与控制力矩陀螺（4）相连接，丝杠和直线导轨固定在实验舱（11）内，经过试验舱重心并与气浮平台（1）台面相平行，丝杠和直线导轨上安装重力平衡装置（10）。
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