[发明专利]永磁同步电机转子初始位置的检测方法无效
| 申请号： | 201310473039.0 | 申请日： | 2013-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN103471499A | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 龚旦;谢歆;高明强;陆斌 | 申请（专利权）人： | 新誉集团有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/30 | 分类号： | G01B7/30 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 213164 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种永磁同步电机转子初始位置的检测方法，具有如下步骤：被测电机刚启动时，向被测电机定子绕组中注入三相对称高频旋转电压信号，得到初始观测的角度θinit；在角度θinit方向施加直流电压矢量信号，记录下电流值I1以及相对应的时间；在角度θinit+180°方向施加的直流电压矢量信号，记录下电流值I2以及相对应的时间；根据记录的电流值与相对应的时间，利用公式 |
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| 搜索关键词： | 永磁 同步电机 转子 初始 位置 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种永磁同步电机转子初始位置的检测方法，其特征是具有如下步骤：步骤1，被测电机刚启动时，向被测电机定子绕组中注入电压的幅值为U、角频率为ω的三相对称高频旋转电压信号，利用高频注入法得到初始观测的角度，记作θinit，停止注入三相对称高频旋转电压信号；步骤2，等待8-10ms后，在θinit角度方向施加幅值为U的直流电压矢量信号，记录下至少两个电流值I1以及相对应的时间，直到电流接近额定电流后停止施加脉冲电压信号；步骤3，等待3-6ms后，在θinit+180°角度方向施加幅值为U的直流电压矢量信号，记录下至少两个电流值I2以及相对应的时间，直到电流接近额定电流停止施加脉冲电压信号，等待3-6ms后；步骤4，根据记录的电流值与相对应的时间，利用公式![]()
分别计算在θinit与θinit+180°两个角度方向的电感值L1和L2；步骤5，比较θinit和θinit+180°两个角度方向下的电感值L1和L2，电感值较小的角度方向为电机转子所在的初始位置角度方向。
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