[发明专利]一种适用于飞行器全动V尾的定位驱动机构

摘要

一种适用于飞行器全动V尾的定位驱动机构，包括舵轴、上轴承套，上关节轴承、筒形定位套筒、连接键、分半式摇臂、锥形定位套筒、下轴承套、下关节轴承、轴端端盖、上轴承座、下轴承座、伺服作动器和伺服作动器支座，其中上、下轴承座与飞行器机体框梁连接形成盒型结构，以提高支撑结构的抗弯、抗扭性能；上、下关节轴承为舵轴提供旋转支承；分半式摇臂通过连接键与舵轴相连，将伺服作动器输出的载荷转换为驱动舵轴偏转的扭矩；下轴承套与下轴承座的锥面配合进行定心，下轴承套与下轴承座的圆柱面配合处设置螺纹半孔辅助全动V尾装卸。本发明同时实现了大尺寸、带倾斜角、双支点悬臂支撑飞行器舵面的可靠定位驱动和便捷装卸。

主权项

一种适用于飞行器全动V尾的定位驱动机构，其特征在于：包括舵轴（1）、上轴承套（2），上关节轴承（3）、筒形定位套筒（4）、连接键（5）、分半式摇臂（6）、锥形定位套筒（7）、下轴承套（8）、下关节轴承（9）、轴端端盖（10）、上轴承座（11）、下轴承座（12）、伺服作动器（13）和伺服作动器支座（14）；所述飞行器全动V尾的舵面与舵轴（1）固定连接在一起，上关节轴承（3）和上轴承套（2）装配在一起之后装配在舵轴（1）靠近所述飞行器全动V尾舵面的一端，筒形定位套筒（4）套在舵轴（1）上，用于配合轴肩给上关节轴承（3）轴向定位；下关节轴承（9）和下轴承套（8）装配在一起之后装配在舵轴（1）的末端，轴端端盖（10）装在所述舵轴（1）的末端外侧，锥形定位套筒（7）套在舵轴（1）上，锥形定位套筒（7）和轴端端盖（10）位于下关节轴承（9）的两侧，用于给下关节轴承（9）轴向定位；分半式摇臂（6）位于筒形定位套筒（4）和锥形定位套筒（7）之间，且分半式摇臂（6）通过连接键（5）卡在舵轴（1）上，与舵轴（1）固定连接；上轴承套（2）装在上轴承座（11）内，上轴承座（11）装配到飞行器的机体结构上，为上关节轴承（3）提供支撑，下轴承套（8）装在下轴承座（12）内，下轴承座（12）装配到飞行器的机体结构上，为下关节轴承（9）提供支撑；伺服作动器支座（14）固定安装在飞行器的机体结构上，伺服作动器（13）的后端与所述伺服作动器支座（14）活动连接，前端与分半式摇臂（6）活动连接。