[发明专利]用于停车或存储的自动叠置存储系统

摘要

用于停车或存储的自动叠置存储系统。自动叠置停车或存储系统包括多个静止的停靠单元、多个支架以及与停靠单元通信并管理停靠单元的操作的中央管理系统。各个停靠单元具有地面驱动装置、停靠单元控制和接口单元（CIU）以及一个或更多个支架位置和ID传感器。地面驱动装置固定在停靠单元的底部以在停靠单元的不同方向上水平地驱动支架。根据路线选择模块选择的路线，加载的支架被对应的停靠单元的地面驱动装置从起始停靠单元水平地移动到目的地停靠单元。根据来自对应的停靠单元的各个CIU的实时报告，所选择的路线中的加载的支架的位置被动态地更新。系统同时传送多个加载的支架以便停车/存储和取回。

主权项

一种用于停车或存储的自动叠置存储系统，该系统包括：（a）多个静止的停靠单元，所述停靠单元在建筑物或框架结构的地板上沿横向和与该横向正交的方向彼此连续地设置，各个停靠单元具有表示该停靠单元在所述建筑物或框架结构中的地址的单元ID，各个停靠单元包括至少一个地面驱动装置、停靠单元控制和接口单元CIU以及一个或更多个支架位置和ID传感器，所述至少一个地面驱动装置被固定在所述停靠单元的底部以在所述停靠单元的不同方向上水平地驱动其上所接合的支架，所述CIU包括至少一个微处理器和用于控制所述地面驱动装置的操作的一个或更多个操作程序，并且所述一个或更多个支架位置和ID传感器与所述CIU通信；（b）在所述多个停靠单元间移动的多个所述支架，所述多个支架由被固定在所述停靠单元中的所述地面驱动装置驱动，各个支架包括平坦平台，所述平坦平台在其底侧包括与各个停靠单元的所述地面驱动装置具有配合关系的接合结构，各个支架上具有能够被所述停靠单元中的所述一个或更多个支架位置和ID传感器检测到的支架标识和至少一个位置标签；以及（c）中央管理系统，其与各个停靠单元的所述CIU通信并控制所述CIU的操作。