[发明专利]一种船载天线的随动跟踪装置

摘要

本发明提供了一种船载天线的随动跟踪装置，属于天线技术领域。它解决了现有船载天线跟踪装置误差较大等技术问题。船载天线的随动跟踪装置，跟踪装置包括一个防干扰筒，防干扰筒的上端的开口处设有一支撑板，支撑板的外缘固设有一滑板，滑板的外表面具有光滑曲面一，所示防干扰筒的上端的内表面为光滑曲面二，支撑板的下端固设有一吊杆，吊杆位于支撑板的中心线上且与支撑板垂直，吊杆的下端固设有一重力块，支撑板的上端设有一伺服电机一，伺服电机一的壳体与支撑板固连，伺服电机的输出轴上固设有一转盘，转盘上设有天线总成，天线总成与转盘之间设有能够驱动天线总成在垂直于转盘的平面内摆动的摆动机构。本发明具有误差小、精度高等优点。

主权项

一种船载天线的随动跟踪装置，其特征在于，所述跟踪装置包括一个固设在船体顶部的防干扰筒（1），所述防干扰筒（1）的上端的开口处设有一支撑板（21），所述支撑板（21）的外缘固设有一滑板（22），所述滑板（22）的外表面具有光滑曲面一（23），所述防干扰筒（1）的上端的内表面为光滑曲面二（24），所述光滑曲面一（23）和光滑曲面二（24）均为部分球面，所述滑板（22）卡接在所述防干扰筒（1）的上端开口处，所述光滑曲面一（23）与光滑曲面二（24）相抵靠且两者能相对滑动；所述支撑板（21）的下端固设有一吊杆（25），所述吊杆（25）位于支撑板（21）的中心线上且与支撑板（21）垂直，所述吊杆（25）的下端固设有一重力块（26），所述支撑板（21）的上端设有一伺服电机一（31），所述伺服电机一（31）的壳体与所述支撑板（21）固连，所述伺服电机的输出轴上固设有一转盘（32），所述转盘（32）上设有天线总成（33），所述天线总成（33）与转盘（32）之间设有能够驱动天线总成（33）在垂直于转盘（32）的平面内摆动的摆动机构（4），所述跟踪装置还包括一个与伺服电机一（31）相连的电子罗盘（34）和一个与所述摆动装置相连的GPS接收器（35）。