[发明专利]判定装置、表面安装机及判定方法

摘要

本发明提供判定装置、表面安装机及判定方法，高精度地判定附着于基板的附着部件的附着部的平面度是否良好。判定装置对具有附着部和平面部的元件的平面度进行判定，包括摄像装置及控制装置。控制装置执行：标记设定处理，在平面部上彼此间隔的至少四个位置设定计测标记；基准平面设定处理，由计测装置计测计测标记的各位置，而将通过各计测标记附近的一个平面设定为假想基准平面；Z方向坐标计算处理，在由沿着假想基准平面的X方向、与该X方向正交且沿着假想基准平面的Y方向、与X方向及Y方向分别正交的Z方向构成的XYZ坐标系中算出各计测标记的Z方向坐标；良好与否判定处理，基于算出的Z方向坐标判定元件的附着部的平面度是否良好。

主权项

一种判定装置，判定具有附着部和平面部的附着部件的所述附着部的平面度是否良好，所述附着部附着于基板，所述平面部沿所述基板的板面配置且在端缘侧设有所述附着部，所述判定装置具有计测装置和控制装置，所述控制装置执行：标记设定处理，在所述平面部上的彼此间隔的至少四个位置设定计测标记；基准平面设定处理，由所述计测装置计测所述计测标记的各位置，从而将通过各所述计测标记或通过各所述计测标记附近的一个平面设定为假想基准平面；Z方向坐标计算处理，在以沿着所述假想基准平面的一个方向为X方向，以与该X方向正交且沿着所述假想基准平面的方向为Y方向，以与所述X方向及所述Y方向分别正交的方向为Z方向的XYZ坐标系中，对各所述计测标记算出所述Z方向的坐标；及良好与否判定处理，基于所述Z方向坐标计算处理中算出的所述Z方向的坐标来判定所述附着部件的所述附着部的平面度是否良好。