[发明专利]一种调整机构

摘要

本发明涉及一种调整机构，其固定板与升降固定板在Z轴方向上是固定的，Z轴机构通过丝杆上的丝杆固定块与R轴机构的R轴机构安装块固定连接在一起，Z轴电机驱动丝杆，带动R轴机构上升下降，上升下降有Z轴滑轨导向，Z轴滑块安装于升降固定板上，上升下降距离由光电传感器确定；R轴电机驱动，旋转轴可以在平面内旋转以调节角度，伺服马达在旋转平面内是固定的，旋转角度由旋转光电传感器确定。通过Z轴机构和R轴机构协同作用，可以实现在旋转平面内和垂直方向上同时调节，当旋转轴上放置产品时，即可对产品位置进行调节。

主权项

一种调整机构，其特征在于：它包括固定板、升降固定板、Z轴机构和R轴机构，所述升降固定板是由四块板依次围接在一起，四块板固定安装在固定板下部；所述Z轴机构安装在升降固定板侧面；所述R轴机构位于四块板围成的中间区域内，且固定板中间设有一槽孔，R轴机构可从槽孔处穿出；所述Z轴机构包括Z轴电机、电机固定座、Z轴联轴器、丝杆支座、丝杆固定块、丝杆缓冲垫、丝杆轴承固定块、Z轴滑轨、Z轴滑块、升降光电传感器和升降感应片，所述电机固定座、丝杆支座和丝杆轴承固定块分别固定在升降固定板的侧面，Z轴电机连接在电机固定座上，Z轴电机通过Z轴联轴器连接丝杆，丝杆穿过丝杆支座，丝杆中间连接着丝杆固定块，丝杆前端支撑在丝杆轴承固定块上，Z轴电机驱动丝杆，可使丝杆固定块上下移动；所述R轴机构包括R轴电机、R轴联轴器、旋转轴、旋转轴承座、R轴机构安装座、旋转光电传感器和旋转感应片，所述R轴电机通过R轴联轴器与旋转轴连接在一起，且旋转轴通过旋转轴承座支撑；所述R轴机构安装座与旋转轴承座固定安装在一起；所述R轴机构安装座与丝杆固定块固定连接在一起；所述R轴机构安装座的四个角上分别安装一Z轴滑轨，所述升降固定板内分别与Z轴滑轨相配合安装有Z轴滑块；当丝杆固定块带动R轴机构安装座上下运动时通过Z轴滑轨来导向；所述R轴机构安装座的内侧通过一升降感应片连接座连接着升 降感应片，所述升降固定板外侧固定连接着升降光电传感器；所述旋转轴的侧面连接着旋转感应片，所述旋转轴承座上通过一旋转感应器连接座连接着旋转光电传感器。