[发明专利]一种自动对位安装机

摘要

本发明涉及一种自动对位安装机，其载具机构上放置带外壳的产品，产品吸取机构处于初始位置；当产品放入后，Z轴机构带动载具机构先将带外壳的产品向下移动，避免其他机构触及产品，然后产品吸取机构移动并吸取产品，CCD校准机构下降，同时Z轴机构下降1mm，CCD校准机构的CCD开始拍照，然后四轴调整机构的X轴机构、Y轴机构和R轴机构将外壳的位置在X轴方向、Y轴方向和旋转平面内同时调节进行补正，使外壳的位置与产品的位置完全对正；最后Z轴机构上升将产品与外壳贴合，贴合力大小由产品吸取机构的称重传感器控制；贴合后产品吸取机构放下产品，CCD校准机构和产品吸取机构也回到初始位置，操作者将贴合后的产品取出。

主权项

一种自动对位安装机，其特征在于：它包括底板、竖板、加强板、产品吸取机构、CCD校准机构、载具机构和四轴调整机构，所述竖板垂直安装在底板上，且竖板与底板之间通过加强板加强固定；所述CCD校准机构安装在竖板上；所述产品吸取机构安装在底板上部，CCD校准机构下部；所述四轴调整机构包括X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和R轴机构，所述Y轴机构安装在底板上；所述X轴机构安装在Y轴机构上；所述X轴机构的底部固定连接有由四块板依次围接而成的升降固定板，所述Z轴机构安装在升降固定板侧面；所述R轴机构位于升降固定板围成的中间区域内；所述Z轴机构上下运动可带动R轴机构上下运动；所述载具机构安装在R轴机构的上部；所述载具机构上放置带外壳的产品，产品吸取机构处于初始位置；当产品放入后，Z轴机构带动载具机构先将带外壳的产品向下移动，避免其他机构触及产品，然后产品吸取机构移动并吸取产品，CCD校准机构下降，同时Z轴机构下降1mm，CCD校准机构的CCD开始拍照，然后四轴调整机构的X轴机构、Y轴机构和R轴机构将外壳的位置在X轴方向、Y轴方向和旋转平面内同时调节进行补正，使外壳的位置与产品的位置完全对正；最后Z轴机构上升将产品与外壳贴合，贴合力大小由产品吸取机构的称重传感器控制；贴合后产品吸取机构放下产品，CCD校准机构回到初始位置，产品吸取机构也回到初始位置，操作者将贴合后的产品从载具机构中取出。