[发明专利]一种基于最优GDOP和牛顿恒等式的双星座快速选星方法

摘要

本发明公开了一种基于最优GDOP和牛顿恒等式的双星座快速选星方法。该方法可从北斗、GPS双星座中，选择GDOP接近最优的6颗可见卫星进行定位解算。具体来说，该方法首先根据可见卫星的高度角，将卫星划分为高、中、低三类仰角区，然后根据卫星所处的仰角区，筛选出与卫星最佳几何分布最接近的四颗卫星，最后根据牛顿恒等式，从剩余可见卫星中依次筛选出使GDOP最小的第五颗和第六颗卫星。本发明选出卫星的GDOP十分接近最优值，且极大降低了选星运算量，可满足用户对卫星定位精确性、实时性和鲁棒性的要求。

主权项

一种基于最优GDOP和牛顿恒等式的双星座快速选星方法，其特征包括以下四个步骤：步骤A：根据可见卫星高度角，将卫星划分为高、中、低三个仰角区；步骤B：根据卫星空间几何分布，分布从高、中、低仰角区中选择1颗卫星；步骤c：从可见卫星中选择使当前GDOP最优的第4颗卫星；步骤D：根据牛顿恒等式，从剩余可见卫星中依次选出另外2颗使当前GDOP最优的卫星。