[发明专利]一轴驱动的步进行走移动机构及移动方法

摘要

本发明公开了一种一轴驱动的步进行走移动机构，包括步进行走装置和一套驱动装置，步进行走装置包括平台和多个步进体，所有步进体相互平行并间隔布置，每个步进体与位于其上方的平台通过伸缩机构相连，驱动装置包括一根传动轴，传动轴安装在平台上，传动轴水平布置且与步进体垂直，传动轴上安装有与步进体数量相同的驱动卷筒，每个驱动卷筒通过一离合器与传动轴连接，每个驱动卷筒上设有一根移动牵引钢丝绳，传动轴由一电机驱动。本发明还公开了上述一轴驱动的步进行走移动机构的移动方法。本发明采用一套驱动装置，在实际应用中能够节省空间，使整个机构易于布置并且结构紧凑，制造成本低。

主权项

一种一轴驱动的步进行走移动机构，包括步进行走装置和一套驱动装置，所述步进行走装置包括平台和多个步进体，所有所述步进体相互平行并间隔布置，每个所述步进体与位于其上方的所述平台通过伸缩机构相连，其特征在于，所述驱动装置包括一根传动轴，所述传动轴安装在所述平台上，所述传动轴水平布置且与所述步进体垂直，所述传动轴上安装有与所述步进体数量相同的驱动卷筒，所述驱动卷筒与所述步进体一一对应，每个所述驱动卷筒通过一离合器与所述传动轴连接，每个所述驱动卷筒上设有一根移动牵引钢丝绳，所述移动牵引钢丝绳的中部与对应所述驱动卷筒固定连接，所述移动牵引钢丝绳的一端从对应所述驱动卷筒上绕出后绕经前部滑轮组与对应所述步进体的前端部连接，所述移动牵引钢丝绳的另一端从所述驱动卷筒上绕出后绕经后部滑轮组与对应所述步进体的后端部连接；所述传动轴由一电机驱动。