[发明专利]三轮摆动刚性悬架机构

摘要

本发明涉及一种三轮摆动刚性悬架机构，其结构包括左摆臂、右摆臂、左万向轮、右万向轮、转向轮支架、转向轮和液压转向机构；左摆臂通过左摆臂销轴与车架连接，左万向轮铰接在左摆臂的外侧端，右摆臂通过右摆臂销轴与左摆臂的右端铰接，右万向轮铰接在右摆臂的外侧端；在左、右万向轮的上方设置有用于限制万向轮跳动量的左、右限位块；转向轮安装在转向轮支架上，转向轮支架垂直铰接于右摆臂上；液压转向机构连接在右摆臂与转向轮支架之间，液压转向机构驱动转向轮支架偏转，进而使转向轮偏转，以此实现车辆的转向。本发明中的各轮受力比例不变，其中转向轮受力最大，因此提高了转向轮与地面的附着性能，使转向更加平稳，行驶更加稳定。

主权项

一种三轮摆动刚性悬架机构，其特征是，包括左摆臂、右摆臂、左万向轮、右万向轮、转向轮支架、转向轮和液压转向机构；所述左摆臂通过左摆臂销轴与车架连接，所述左万向轮铰接在所述左摆臂的外侧端，所述右摆臂通过右摆臂销轴与所述左摆臂的右端铰接，所述右万向轮铰接在所述右摆臂的外侧端；在所述左万向轮的上方设置有用于限制所述左万向轮跳动量的左限位块，在所述右万向轮的上方设置有用于限制所述右万向轮跳动量的右限位块；所述转向轮安装在所述转向轮支架上，所述转向轮支架垂直铰接于所述右摆臂上；在所述左摆臂上安装有用于测量所述转向轮转动角度的防爆电位器；所述液压转向机构连接在所述右摆臂与所述转向轮支架之间，所述液压转向机构驱动所述转向轮支架偏转，进而使所述转向轮偏转，以此实现车辆的转向。