[发明专利]估计深度图像中重叠的多个人体对象的姿态的设备和方法有效
| 申请号： | 201310484729.6 | 申请日： | 2013-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN104573612B | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 胡芝兰;宫鲁津;陈茂林;孙迅;刘荣;张帆;金智渊 | 申请（专利权）人： | 北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 王艳娇;戴嵩玮 |
| 地址： | 100028 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种用于估计深度图像中重叠的多个人体对象的姿态的设备，所述设备包括：对象提取单元，被配置为从深度图像提取重叠的多个人体对象的图像区域，并确定所述多个人体对象是可分离的重叠人体对象还是不可分离的重叠人体对象；部位分类单元，被配置为基于对象提取单元的确定结果，确定所述多个人体对象的图像区域中的每个像素所属的人体部位；部位假定单元，被配置为基于部位分类单元的确定结果，针对所述多个人体对象产生各个人体部位的部位假定；姿态确定单元，被配置为将所述部位假定组装成至少一种姿态假定，并基于预设评价规则对每种姿态假定进行评价以确定每个人体对象的姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 人体对象 深度图像 对象提取单元 部位分类 人体部位 图像区域 配置 姿态确定单元 不可分离 对象产生 可分离 像素 预设 组装 | ||
【主权项】：
1.一种用于估计深度图像中重叠的多个人体对象的姿态的设备，所述设备包括：对象提取单元，被配置为从深度图像提取重叠的多个人体对象的图像区域，并确定所述多个人体对象是可分离的重叠人体对象还是不可分离的重叠人体对象，当所述多个人体对象是可分离的重叠人体对象时，将可分离的重叠人体对象的图像区域分割为被遮挡的后方人体对象的图像区域和遮挡了后方人体对象的前方人体对象的图像区域；部位分类单元，被配置为基于对象提取单元的确定结果，确定所述多个人体对象的图像区域中的每个像素所属的人体部位；部位假定单元，被配置为基于部位分类单元的确定结果，针对所述多个人体对象产生各个人体部位的部位假定；姿态确定单元，被配置为将所述部位假定组装成至少一种姿态假定，并基于预设评价规则对每种姿态假定进行评价以确定每个人体对象的姿态，其中，所述部位分类单元包括第一分类器和第二分类器，对可分离的重叠人体对象中的前方人体对象的图像区域应用第二分类器来确定所述前方人体对象的图像区域中的每个像素所属的人体部位，并对可分离的重叠人体对象中的后方人体对象的图像区域应用第一分类器来确定被遮挡的后方人体对象的图像区域中的每个像素所属的人体部位。
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