[发明专利]一种改善着陆导航精度的初值同步方法

摘要

一种改善着陆导航精度的初值同步方法，本方法通过调整着陆下降程序的启动时刻与星载计算机的控制周期起始时刻一致，同时将导航初值按照星载计算机的控制周期起始时刻进行更新，确保了导航初值、着陆下降程序起始时刻与控制周期起始时刻同步，进而改善了着陆下降过程的导航精度；本发明的时刻对准算法，简单可靠，易于实现，不需要再地面进行大量的校时计算等工作，只需要星上自主进行轨道外推计算即可。

主权项

一种改善着陆导航精度的初值同步方法，其特征在于步骤如下：1）在探测器启动着陆下降程序前，由地面测控站向探测器注入着陆下降程序启动时刻t0以及t0时刻探测器的位置信息r0和速度信息v0；2）根据地面注入的着陆下降程序启动时刻t0，和当前控制周期启动时刻t，获得新的着陆下降程序启动时刻t0new；3）探测器上的星载计算机以步骤1）获得的位置信息r0和速度信息v0为初值，以t0new‑t0为轨道积分时长，采用轨道外推的方法，获取t0new时刻探测器的位置信息r0new和速度信息v0new；4）探测器上的星载计算机在以t0new为起始时刻的控制周期来临时启动着陆下降程序，星载计算机以t0new时刻探测器的位置信息r0new和速度信息v0new为初值，开始下降过程的导航计算。