[发明专利]一种具有间隙及阻尼调节功能的行星传动组件

摘要

本发明公开的一种具有间隙及阻尼调节功能的行星传动组件，由输出齿轮部件、塑料衬套和行星轮传动件三个模块化制造的零件组成。套在输出齿轮部件的内支撑轴段上的塑料衬套具有用以消除输出齿轮部件与支撑架的内孔之间的径向间隙的弹性定位筒段和用以消除输出齿轮部件与支撑架之间的径向间隙的波纹边。其行星轮传动件依靠塑料衬套上的四个行星轮传动件径向及周向定位柱进行径向和周向定位。本发明简化了机构，具有零件数量少，模块化制造精度高和组装方便等优点，降低了零件的制造成本和周转成本。如果需要更换齿轮输出部件的输出齿段上的齿数，只需要更换新的齿轮输出部件即可，而不需要更换塑料衬套和行星轮传动件。

主权项

一种具有间隙及阻尼调节功能的行星传动组件，其特征在于，包括：一输出齿轮部件，该输出齿轮部件包括同轴设置的外支撑轴段、输出齿段、内支撑轴段、行星轮传动件安装轴段和太阳轮安装轴段，其中所述外支撑轴段和太阳轮安装轴段位于整个输出齿部件的内外两端，所述输出齿段位于所述外支撑轴段与内支撑轴段之间，所述行星轮传动件安装轴段位于所述内支撑轴段和太阳轮安装轴段之间，太阳轮安装轴段位于行星轮传动件安装轴段内侧；一套在所述内支撑轴段上的塑料衬套，该塑料内套具有一与所述内支撑轴段配合的内孔和一与支撑架的内孔配合用以消除所述输出齿轮部件与支撑架的内孔之间的径向间隙的弹性定位筒段，所述内孔至少有一部分构成所述弹性定位筒段的中心孔，所述塑料衬套的外端面与所述输出齿轮部件中的输出齿段内端面接触，在塑料衬套的内端面外周缘设置有至少一个行星轮传动件径向及周向定位柱，所述的行星轮传动件径向及周向定位柱均轴向平行地向内延伸，在塑料衬套的内端面外周缘还设置有至少一用以消除输出齿轮部件与支撑架之间的径向间隙的波纹边；一行星轮传动件，该行星轮传动件具有一与所述输出齿轮部件上的内支撑段配合的中心支撑孔，在所述中心支撑孔的外围由该行星轮传动件的外端面向内端面方向成型有至少一行星轮传动件径向及周向定位盲孔，成型所述行星轮传动件径向及周向定位盲孔时被挤出的材料形成由该行星轮传动件内端面起向内延伸的行星轮安装轴，成型的行星轮安装轴与所述行星轮传动件径向及周向定位盲孔同轴，该行星轮传动件套在所述输出齿轮部件的行星轮传动件安装轴段上，行星轮传动件的外端面与所述塑料衬套的内端面接触，所述塑料衬套的内端面外周缘上的行星轮传动件径向及周向定位柱配合地插入到所述行星轮传动件径向及周向定位盲孔中，对所述行星轮传动件进行径向和周向定位。