[发明专利]具有防止非活性化功能的自动停车辅助系统及其方法

摘要

本发明公开了具有防止非活性化功能的自动停车辅助系统及其方法。此自动停车辅助系统利用车辆传感器探索可能停车的领域，获取可能停车领域的情况，车辆状态未能满足停车条件时，保存获取的可能停车领域的信息，并且将其保存后在探索其他可能停车的领域中，若车辆齿轮状态变更，为了在保存的可能停车领域停车从而计算停车路径，进而就算获取到可能停车的领域，由于车辆的状态未能满足停车条件不能停车时，不将自动停车辅助系统非活性化，继续探索其他可能停车的领域，并且在探索其他可能停车的领域中，根据车辆状态辅助车辆自动停车在现有获取并保存的可能停车领域。

主权项

一种具有防止非活性化功能的自动停车辅助系统，其特征在于，包括：感应部，包括多个测量距离的传感器；探索部，以从所述传感器接收的感应数据为根据，探索可能停车的领域；存储部，保存通过所述探索部探索的可能停车领域的信息；判断部，判断车辆的状态是否是可能辅助停车的情况；及控制部，通过所述探索部获取可能停车的领域后，根据所述判断部判断所述车辆状态为不能辅助停车的情况，将所述获取的可能停车领域的信息保存在所述存储部，并且持续通过所述探索部在探索其他可能停车的领域中，确认驾驶员有停车意志时，在所述存储部保存的可能停车的领域，计算所述车辆停车的路径使得辅助停车。