[发明专利]一种磨矿机控制中调节钢球填充率的方法和装置

摘要

本申请公开了一种磨矿机钢球填充率控制的方法和装置。所述方法包括：获取磨矿机当前的磨音状态值、主轴油压和功率，并确定磨矿机当前的磨音状态、油压状态和功率状态；响应于所述磨矿机当前处于高负荷状态，减小所述磨矿机的给矿量；响应于所述磨矿机当前处于低负荷状态，增大所述磨矿机的给矿量；响应于所述磨矿机当前同时处于合理磨音状态、低油压状态和高功率状态，提高所述磨矿机的钢球填充率；响应于所述磨矿机当前同时处于合理磨音状态、高油压状态和低功率状态，降低所述磨矿机的钢球填充率。通过本申请的技术方案，可以在磨矿机钢球较少时提高钢球填充率，在磨矿机钢球较多时降低钢球填充率，从而使得磨矿机的生产效率得以提高。

主权项

一种磨矿机控制中调节钢球填充率的方法和装置，其特征在于，包括：获取磨矿机当前的磨音状态值、主轴油压和功率，并根据所述磨音状态值所属磨音状态数值范围、所述主轴油压值所属油压数值范围以及所述功率值所属功率数值范围，确定磨矿机当前的磨音状态、油压状态和功率状态；其中，如果所述磨音状态值小于第二磨音阈值且大于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于合理磨音状态，如果所述主轴油压小于等于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于低油压状态，如果所述主轴油压小于第二油压阈值且大于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于合理油压状态，如果所述主轴油压大于等于第二油压阈值则所述磨矿机当前处于高油压状态，如果所述功率小于等于第一功率阈值则所述磨矿机当前处于低功率状态，如果所述功率小于第二功率阈值且大于第一功率阈值则所述磨矿机当前处于合理功率状态，如果所述功率大于等于第二功率阈值则所述磨矿机当前处于高功率状态，其中，所述第二磨音阈值大于所述第一磨音阈值，所述第二油压阈值大于所述第一油压阈值，所述第二功率阈值大于所述第一功率阈值；响应于所述磨矿机当前处于高负荷状态，减小所述磨矿机的给矿量；所述高负荷状态包括：所述磨矿机当前同时处于高油压状态和高功率状态，所述磨矿机当前同时处于高油压状态和合理功率状态，和，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和高功率状态；响应于所述磨矿机当前处于低负荷状态，增大所述磨矿机的给矿量；所述低负荷状态包括：所述磨矿机当前同时处于低油压状态和低功率状态，所述磨矿机当前同时处于低油压状态和合理功率状态，和，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和低功率状态；响应于所述磨矿机当前同时处于合理磨音状态、低油压状态和高功率状态，提高所述磨矿机的钢球填充率；响应于所述磨矿机当前同时处于合理磨音状态、高油压状态和低功率状态，降低所述磨矿机的钢球填充率。