[发明专利]一种交互投影定位方法及交互投影设备

摘要

本本发明涉及一种交互投影定位方法，分别以投影光源、被投影面为基础建立第一坐标系和第二坐标系，根据投影面上目标点位于第二坐标系中的坐标D目2和第一坐标系与第二坐标系之间的变换关系，获得投影面上该目标点位于第一坐标系中的坐标D目1，进而获得被投影面上与投影面上目标点相对应的点的位置。本发明还涉及一种基于本发明设计交互投影定位方法的交互投影设备，使得交互投影设备的使用更加趋向人性化。

主权项

一种交互投影定位方法，基于投影光源，获得被投影面上与投影面上目标点相对应的点的位置，其特征在于，包括如下步骤：步骤01.以投影光源为坐标系原点O，建立第一坐标系{O,X,Y,Z}，Z轴垂直于所述被投影面；建立第二坐标系{O',X',Y',Z'}，坐标系原点O'位于所述投影面所在平面，Z'轴垂直于所述投影面；步骤02.获得投影面上目标点位于第二坐标系中的坐标D目2(x'，y'，z')，根据第一坐标系与第二坐标系之间的变换关系，根据如下：l＝AX偏移+a11x'+a21y'+a31z'，m＝AY偏移+a12x'+a22y'+a32z'，n＝AZ偏移+a13x'+a23y'+a33z'，获得投影面上该目标点位于第一坐标系中的坐标D目1(l，m，n)；其中，第一坐标系与第二坐标系之间的变换关系如下：所述第一坐标系与第二坐标系之间的变换关系中，AX偏移、AY偏移、AZ偏移、a11、a21、a12、a22、a13和a23通过如下过程获得：由于为六元一次方程，在所述被投影面上选择6个不同的点，并分别获得该6个点位于第一坐标系中的坐标；根据被投影面的画面与投影面的画面，获得所述投影面上与被投影面上已选6个点分别对应的6个点，并分别获得该对应6个点位于第二坐标系中的坐标，将以上各点坐标代入第一坐标系与第二坐标系之间的变换关系中，其中，所述被投影面上点位于第一坐标系的坐标分别对应(l，m，n)，投影面上点位于第二坐标系的坐标分别对应(x'，y'，z')，z'＝0，由以上过程获得AX偏移、AY偏移、a11、a21、a12和a22；同理获得AZ偏移、a13和a23；步骤03.获得第一坐标系中，投影面上该目标点与原点O之间连线的直线方程；在第一 坐标系中，获得该直线方程与被投影面的交点坐标，该交点坐标即为被投影面上与投影面上目标点相对应的点的位置。