[发明专利]一种单轴驱动的两轮自平衡车在审
| 申请号： | 201310488709.6 | 申请日： | 2013-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN103600796A | 公开（公告）日： | 2014-02-26 |
| 发明（设计）人： | 莫锦秋;段仁全;许恒;吴桐;陈贵顺 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单轴驱动的两轮自平衡车。该两轮自平衡车包含：用于承载操作者的踏板；车体，用于电机、控制电路的装载；两个轮子，两轮位置为同轴位置，使用单个驱动电机进行单轴驱动；转向杆，通过转向杆进行车体的平行转向；控制电路系统，运用传感器测量车体倾角进行车体的运行控制。整车具有重量轻，行驶平稳等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 平衡 | ||
【主权项】：
一种单轴驱动的两轮自平衡车，其特征在于，包括：车体、电机固定架、驱动电机、车轮、电机驱动齿轮、传动齿轮、传动轴、轴承、轴承固定架、转向齿条、转向传动齿轮、转向杆、车轮转向节，所述电机固定架和轴承固定架均设置在车体上，所述电机设置在电机固定架上，所述电机驱动齿轮与电机固定连接，所述电机驱动齿轮与传动齿轮相啮合，所述传动齿轮与传动轴联接配合，所述转向杆与转向传动齿轮相联接，所述转向齿条与车轮转向节相互铰接。
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