[发明专利]一种基于TwinCAT的三轴控制实验装置

摘要

本发明公开了一种基于TwinCAT的三轴控制实验装置，包括工作台，工作台的竖向部的前表面上安装有空气开关、熔断器、EtherCAT端子模块、开关电源、若干继电器和三个光纤放大器，工作台的横向部的上端面的左边安装一指示灯安装台，工作台的横向部的上端面的右边安装一电机安装架，电机安装架上安装有第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机，所述第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机一一对应地连接一第一转盘、一第二转盘和一第三转盘。本发明的基于TwinCAT的三轴控制实验装置，以TwinCAT控制系统为开发平台，可实现三轴角度精确控制。

主权项

一种基于TwinCAT的三轴控制实验装置，包括工作台，所述工作台包括竖向部和横向部，所述工作台的竖向部的底部安装在所述工作台的横向部的上端面的后部，所述工作台的竖向部和工作台的横向部围成L形结构，其特征在于：所述工作台的竖向部的前表面的上部从左至右依次安装空气开关、熔断器、EtherCAT端子模块和开关电源；所述工作台的竖向部的前表面的下部安装若干继电器和三个光纤放大器；所述工作台的横向部的上端面的左边安装一指示灯安装台，所述指示灯安装台的前侧面上安装有若干状态指示灯和若干输入按钮，所述状态指示灯的个数与所述继电器的个数相同；所述工作台的横向部的上端面的右边安装一电机安装架，所述电机安装架包括横向部和竖向部，所述电机安装架的横向部和电机安装架的竖向部围成与所述工作台同向的L形结构，所述电机安装架的竖向部上安装一第一步进电机，所述电机安装架的横向部的两边分别安装一第二步进电机和一第三步进电机，；所述第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机一一对应地连接一第一转盘、一第二转盘和一第三转盘，所述第二转盘和第三转盘水平设置，所述第一转盘垂直于所述第二转盘和第三转盘，所述第一转盘的外周边、第二转盘的外周边和第三转盘的外周边分别均布若干凹槽，且所述第一转盘的凹槽与所述第二转盘的凹槽相互啮合，所述第一转盘的凹槽与所述第三转盘的凹槽相互啮合；所述第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机上分别安装一传感器。