[发明专利]一种旋转运动方向双向可控的棘轮机构及控制方法

摘要

本发明公开一种旋转运动方向双向可控的棘轮机构及控制方法，控制单元控制对第一电磁铁通电使产生吸力，拨杆克服第二拉紧弹簧的拉力逆时针旋转，通过棘爪控制杆带动第二棘爪运动，第二棘爪与对称梯形齿棘轮结合，第一棘爪与对称梯形齿棘轮分离，棘轮转轴仅能沿逆时针转动；控制单元控制对第二电磁铁通电使产生吸力，拨杆克服第一拉紧弹簧的拉力顺时针旋转，通过棘爪控制杆带动第一棘爪运动，第一棘爪与对称梯形齿棘轮结合，第二棘爪与对称梯形齿棘轮分离，棘轮转轴仅能沿顺时针转动；本发明仅采用一个棘轮快速对旋转运动方向实施准确的双向方向控制，结构简单。

主权项

一种旋转运动方向双向可控的棘轮机构，包括棘轮机构外壳（1）和固定在棘轮转轴（2）上的对称梯形齿棘轮（8），其特征是：棘轮机构外壳（1）内壁上固定有位于棘轮机构外壳（1）内壁与对称梯形齿棘轮（8）外缘之间且相对于棘轮转轴（2）在径向上对称布置的第一、第二棘爪固定架（3‑1、3‑2），第一、第二棘爪（4‑1、4‑2）的转动端分别可旋转地固接在相应的第一、第二棘爪固定架（3‑1、3‑2）上，第一、第二棘爪（4‑1、4‑2）的活动爪端分别连接相应的第一、第二拉紧弹簧（5‑1、5‑2）的一端，第一、第二拉紧弹簧（5‑1、5‑2）的另一端分别固接棘轮机构外壳（1）内壁；第一、第二棘爪（4‑1、4‑2）的中部分别转动连接棘爪控制杆（9）的两端，控制拨杆（6）一端可转动连接棘轮转轴（2），棘爪控制杆（9）中部转动连接控制拨杆（6），控制拨杆（6）另一端的活动端沿径向伸出对称梯形齿棘轮（8）外缘之外且沿顺时针和逆时针方向两侧各设一个电磁铁，分别是逆时针方向侧的第一电磁铁（7‑1）和顺时针方向侧的第二电磁铁（7‑2），第一、第二电磁铁（7‑1、7‑2）均电连接控制单元。