[发明专利]着陆器所用的仿生采样铲

摘要

本发明公开了一种着陆器所用的仿生采样铲，是由微型直线电机、螺纹动力传输杆、推土板和主铲体组成，微型直线电机与螺纹动力传输杆连接，推土板是由外螺纹杆、板壁和板缘壁组成，外螺纹杆固定在板壁上，板壁的周边具有板缘壁，外螺纹杆通过螺纹与螺纹动力传输杆连接，推土板在采样铲内工作，推土板的板缘壁为斜面结构；主铲体是由引导槽板、限位凸台、铲壳、铲斗侧板、铲斗底面、弧顶和斜面组成，铲斗底面上设置引导槽板，引导槽板的后面设置限位凸台，主铲体的前部两则具有铲斗侧板，铲壳内部底面具有斜面，本发明将喜玛拉雅旱獭爪趾曲线应用到铲斗底面和铲斗侧边板上，使其触土、切土方面具有优良的力学性能。

主权项

一种着陆器所用的仿生采样铲，特征在于：是由微型直线电机（1）、螺纹动力传输杆（2）、推土板（3）和主铲体（4）组成，微型直线电机（1）与螺纹动力传输杆（2）连接，推土板（3）是由外螺纹杆（6）、板壁（5）和板缘壁（7）组成，外螺纹杆（6）固定在板壁（5）上，板壁（5）的周边具有板缘壁（7），外螺纹杆（5）通过螺纹与螺纹动力传输杆（2）连接，推土板（3）板壁（5）和板缘壁（7）位于主铲体（4）内，外螺纹杆（6）从主铲体（4）的通孔（15）中露出，推土板（3）的板缘壁（7）为斜面结构（A）；主铲体（4）是由引导槽板（8）、限位凸台（9）、铲壳（10）、铲斗侧板（11）、铲斗底面（12）、弧顶（13）和斜面（14）组成，铲斗底面（12）上设置引导槽板（8），引导槽板（8）的后面设置限位凸台（9），主铲体（4）的前部两则具有铲斗侧板（11），铲壳（10）内部底面具有斜面（14）；所述铲斗底面（12）曲线方程为：y=0.0512x2‑0.4602x+0.0594其中0

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