[发明专利]带有触觉反馈的微创外科工具无效
申请号: | 201310493357.3 | 申请日: | 2008-05-14 |
公开(公告)号: | CN103519853A | 公开(公告)日: | 2014-01-22 |
发明(设计)人: | C·拉姆斯泰恩;C·J·乌尔里克;A·德吉斯特 | 申请(专利权)人: | 英默森公司 |
主分类号: | A61B17/00 | 分类号: | A61B17/00;A61B17/29;A61B17/34 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 刘志强 |
地址: | 美国加*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 一种微创外科工具,其包括:外壳;位于所述外壳的第一端的工具尖端;手柄,所述手柄位于所述外壳的第二端,并且所述手柄通过从所述外壳内从所述手柄延伸到所述工具尖端的内部金属线可操作地连接到所述工具尖端;响应与所述微创外科工具的相互作用生成信号的应变计,其中所述内部金属线的一部分沿着其长度被所述应变计替换;以及响应所述信号生成触觉效应的触觉反馈系统。 | ||
搜索关键词: | 带有 触觉 反馈 外科 工具 | ||
【主权项】:
一种微创外科工具,其包括:外壳;位于所述外壳的第一端的工具尖端;手柄,所述手柄位于所述外壳的第二端,并且所述手柄通过在所述外壳内从所述手柄延伸到所述工具尖端的内部金属线可操作地连接到所述工具尖端;响应与所述微创外科工具的相互作用生成信号的应变计,其中所述内部金属线的一部分沿着其长度被所述应变计替换;以及响应所述信号生成触觉效应的触觉反馈系统。
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