[发明专利]一种机器人的控制方法以及装置与系统有效
| 申请号： | 201310495892.2 | 申请日： | 2013-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN103538069A | 公开（公告）日： | 2014-01-29 |
| 发明（设计）人： | 何凯;汪正东;方海涛;杜如虚 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人控制技术领域，提供了机器人的控制方法以及装置与系统，所述方法包括：获取类G代码，所述类G代码的命令格式为：Nx命令xRj，其中Nx表示该条命令的行号，命令x表示第x行的具体的G代码命令，Rj指示该条命令在哪个机器人上执行，其中j为机器人的编号；将获取的类G代码编码打包成数据帧；将所述数据帧发送给下位机控制器，以便所述下位机控制器将所述数据帧进行解码并根据解码后的类G代码产生机器人控制信号，以调度相应机器人运动。本发明通过采用类G代码来调度机器人运动，可提高多机器人控制系统的运动协调性，并提高控制编程的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 以及 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取类G代码，所述类G代码的命令格式为：Nx命令x Rj，其中Nx表示该条命令的行号，命令x表示第x行的具体的G代码命令，Rj指示该条命令在哪个机器人上执行，其中j为机器人的编号；将获取的类G代码编码打包成数据帧；将所述数据帧发送给下位机控制器，以便所述下位机控制器将所述数据帧进行解码并根据解码后的类G代码产生机器人控制信号，以调度相应机器人运动。
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