[发明专利]一种微创骨科手术机器人无效
| 申请号： | 201310495949.9 | 申请日： | 2013-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN103654960A | 公开（公告）日： | 2014-03-26 |
| 发明（设计）人： | 李建祥 | 申请（专利权）人： | 江苏艾迪尔医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00;A61B17/56 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人： | 孙国栋 |
| 地址： | 215626 江苏省苏州市张家港市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种微创骨科手术机器人，其特征在于，所述微创骨科手术机器人由机器人本体、X线透视设备、主控系统、线配准器、十字配准器、双置入机器手和单置入机器手部分组成，所述主控系统由控制台、计算机、手控器、外部场景显示系统以及电机驱动器组成，所述外部场景显示系统的显示器采用液晶显示器，其中，将设定在人椎骨内的虚拟标识和体外配准器上同样的虚拟标识通过X线进行配准，引导经椎弓根置入或穿刺。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨科 手术 机器人 | ||
【主权项】：
一种微创骨科手术机器人，其特征在于，所述微创骨科手术机器人由机器人本体、X线透视设备、主控系统、线配准器、十字配准器、双置入机器手和单置入机器手部分组成，所述主控系统由控制台、计算机、手控器、外部场景显示系统以及电机驱动器组成，所述外部场景显示系统的显示器采用液晶显示器，其中，将设定在人椎骨内的虚拟标识和体外配准器上同样的虚拟标识通过X线进行配准，引导经椎弓根置入或穿刺。
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