[发明专利]针灸针自动绕柄机送针装头机构

摘要

一种针灸针自动绕柄机送针装头机构，其特征在于：工件夹持装置转动支承于转盘上，转动轴向水平，丝环上延伸有两金属丝段；送针装头机构包括驱动轴，驱动轴经一转动传动机构传动连接一凸轮轴，该凸轮轴轴向竖直，凸轮轴上设有一凸轮；绕柄机的机架上水平滑动连接一滑动座；滑动座与绕柄机的机架之间设有一弹性件；滑动座上固设一针槽；一送针摆臂，其中部转动支承于绕柄机的机架上，转动轴向竖直；该送针摆臂的一端与凸轮的轮廓接触，另一端与滑动座接触；绕柄机上设有第一夹爪、第二夹爪和压针机构，其中第一夹爪和第二夹爪用于对应夹住两金属丝段，压针机构用于压紧针槽中的针体。本方案能够实现送针装头的工作，机构巧妙、动作灵活、运行稳定，使送针装头的工作过程更流畅高速。

主权项

一种针灸针自动绕柄机送针装头机构，绕柄机的转盘绕竖直线旋转，转盘外周上设有工件夹持装置（19），其特征在于：所述工件夹持装置（19）转动支承于转盘上，转动轴向水平，该工件夹持装置（19）用于夹持住丝环（7），所述丝环（7）上延伸有两金属丝段（9，9′）；所述送针装头机构包括驱动轴（1），该驱动轴（1）在驱动装置驱动下旋转，驱动轴（1）经一转动传动机构传动连接一凸轮轴（14），该凸轮轴（14）轴向竖直，所述凸轮轴（14）上设有一凸轮（15）；所述绕柄机的机架上水平滑动连接一滑动座（17），该滑动座（17）对应于工件夹持装置（19）；滑动座（17）与绕柄机的机架之间设有一弹性件（2），该弹性件（2）作用于滑动座（17）的滑动方向；滑动座（17）上固设一针槽（18），该针槽（18）用于盛放针体（12）；一送针摆臂（16），其中部转动支承于绕柄机的机架上，转动轴向竖直，以使送针摆臂（16）绕其中部在水平面内正向与逆向摆动；该送针摆臂（16）的一端与凸轮（15）的轮廓接触，另一端与滑动座（17）接触；所述绕柄机上设有第一夹爪（27）、第二夹爪（28）和压针机构，其中第一夹爪（27）和第二夹爪（28）用于对应夹住两金属丝段（9，9′），压针机构用于压紧针槽（18）中的针体（12）；工作时，所述驱动轴（1）经转动传动机构带动凸轮轴（14）上的凸轮（15）旋转，在凸轮（15）的第一段工作过程，推动送针摆臂（16）一端，使送针摆臂（16）正向摆动，送针摆臂（16）的另一端同时推动滑动座（17），带动针槽（18）向前运动而接近工件夹持装置（19），同时弹性件（2）弹性变形；在凸轮（15）的第二段工作过程，停止推动送针摆臂（16）一端，使送针摆臂（16）不再正向摆动，滑动座（17）及滑动座（17）上的针槽（18）在弹性件（2）的弹性回复力作用下向后运动而远离工件夹持装置（19），同时滑动座（17）推动送针摆臂（16）的另一端，带动送针摆臂（16）反向摆动；当滑动座（17）向后运动到位停止时，绕柄机的放针机构或人工将针体（12）放入针槽（18）中；当滑动座（17）向前运动时，即将针槽（18）中的针体（12）送至对应于工件夹持装置（19）的位置，且针体（12）尾端对应于工件夹持装置（19）所夹持的丝环（7），依此实现送针工作；当送针工作完成后，第一夹爪（27）和第二夹爪（28）夹住两金属丝段（9，9′），限制两金属丝段（9，9′）旋转，压针机构压紧针槽（18）中的针体（12），工件夹持装置（19）带动其所夹持的丝环（7）绕水平线旋转，依此带动丝环（7）上的两金属丝段（9，9′）绕针体（12）尾段螺旋缠绕数圈后停止，实现装头工作。