[发明专利]作业区域限制方法、作业区域限制装置及消防车

摘要

本发明公开的作业区域限制方法，用于限制回转机械的工作机构的转动方向，包括：S11、检测回转机械是否处于单边作业状态，如果是，进入步骤S12；S12、确定工作机构的目标作业区域，接收目标操作信号，获取工作机构的当前位置；S13、当当前位置位于目标作业区域内时，执行目标操作信号；当当前位置位于目标作业区域的边界处，且执行目标操作信号使得工作机构的运动趋势为靠近目标作业区域时，执行目标操作信号；当当前位置位于目标作业区域的边界处，且执行目标操作信号使得工作机构的运动趋势为远离目标作业区域时，禁止执行目标操作信号。上述方法能够提高作业区域限制效果。本发明还公开了一种作业区域限制装置以及消防车。

主权项

一种作业区域限制方法，用于限制回转机械的工作机构的转动方向，其特征在于，包括以下步骤：S11、检测所述回转机械是否处于单边作业状态，如果是，进入步骤S12；S12、确定所述工作机构的目标作业区域，接收目标操作信号，获取所述工作机构的当前位置；S13、当所述当前位置位于所述目标作业区域内时，执行所述目标操作信号；当所述当前位置位于所述目标作业区域的边界处，且执行所述目标操作信号使得所述工作机构的运动趋势为靠近所述目标作业区域时，执行所述目标操作信号；当所述当前位置位于所述目标作业区域的边界处，且执行所述目标操作信号使得所述工作机构的运动趋势为远离所述目标作业区域时，禁止执行所述目标操作信号。