[发明专利]自动取坯设备

摘要

本发明属于机械设备技术领域，尤其是涉及一种自动取坯设备。它解决了现有技术实用性差等技术问题。本设备包括机架，在机架上设有机械手，在机架和机械手之间设有能驱动机械手沿着机架纵向往复平移的纵向平移驱动机构，在机架的两侧分别设有用于码放坯件盘的送盘升降架和接盘升降架，且码放在接盘升降架上的坯件盘位于机械手纵向平移轨迹的下方，在机架上设有分别与送盘升降架和接盘升降架相连且能带动送盘升降架和接盘升降架在机架两侧同步反向升降运动的升降驱动装置，在机架上还设有能使码放在最上方的坯件盘从机架的送盘升降架所在一侧输送至接盘升降架所在一侧的送盘装置。与现有的技术相比，本发明的优点在于自动化程度高。

主权项

一种自动取坯设备，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上设有机械手(2)，所述的机架(1)和机械手(2)之间设有能驱动机械手(2)沿着机架(1)纵向往复平移的纵向平移驱动机构(3)，在机架(1)的两侧分别设有用于码放坯件盘(a)的送盘升降架(11)和接盘升降架(12)，且码放在接盘升降架(12)上的坯件盘(a)位于机械手(2)纵向平移轨迹的下方，在机架(1)上设有分别与送盘升降架(11)和接盘升降架(12)相连且能带动送盘升降架(11)和接盘升降架(12)在机架(1)两侧同步反向升降运动的升降驱动装置(4)，在机架(1)上还设有能使码放在最上方的坯件盘(a)从机架(1)的送盘升降架(11)所在一侧输送至接盘升降架(12)所在一侧的送盘装置(5)；所述的升降驱动装置(4)包括升降链条(41)和连接在升降链条(41)上的升降驱动机构(42)，所述的送盘升降架(11)和接盘升降架(12)分别与升降链条(41)相连，所述的机架(1)两侧分别设有竖直设置的第一导轨(1a)和第二导轨(1b)，在送盘升降架(11)上设有与所述的第一导轨(1a)对应设置的第一滑座(11a)，所述的第一滑座(11a)固设在升降链条(41)上且第一滑座(11a)与第一导轨(1a)滑动连接，在接盘升降架(12)上设有与所述的第二导轨(1b)对应设置的第二滑座(12a)，所述的第二滑座(12a)固设在升降链条(41)上且第二滑座(12a)与第二导轨(1b)滑动连接；所述的送盘装置(5)包括设置在机架(1)上能使码放在送盘升降架(11)上的坯件盘(a)中最上面的坯件盘(a)经过且当该坯件盘(a)经过后能在机架(1)上形成架设在机架(1)两侧之间的平移承托通道的活动式承托机构(51)，在每个坯件盘(a)的底部分别设有隔离条(1c)从而在相邻的两个坯件盘(a)之间形成供平移承托通道形成的空间(b)，在机架(1)上还设有能将位于平移承托通道上的坯件盘(a)从机架(1)一侧推动至另一侧的平推机构(52)；所述的纵向平移驱动机构(3)包括设置在机械手(2)上的纵向平移驱动齿轮(31)和设置在机架(1)上的齿条(32)，所述的齿条(32)与纵向平移驱动齿轮(31)相啮合，所述的纵向平移驱动齿轮(31)与能够驱动纵向平移驱动齿轮(31)转动的纵向平移驱动器(33)相连。