[发明专利]布料臂架振动位移检测方法、检测系统、控制器及设备有效

专利信息
申请号: 201310506726.8 申请日: 2013-10-24
公开(公告)号: CN103557823A 公开(公告)日: 2014-02-05
发明(设计)人: 公平;杨文;黄毅 申请(专利权)人: 中联重科股份有限公司
主分类号: G01B21/02 分类号: G01B21/02;G01B7/16;B25J13/00;B25J19/00
代理公司: 北京润平知识产权代理有限公司 11283 代理人: 黄志兴;李雪
地址: 410013 湖南*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 布料臂架振动位移检测方法,其中,包括如下步骤:检测步骤,在布料臂架的物料输送管道处于物料输送作业的状态下,检测布料臂架的第一臂节至第n节臂节相对于水平面的倾角θ1,θ2…θn、布料臂架上的检测设定位置D0的应变ε以及布料臂架的末节臂节末端端部相对于水平面的倾角θ(l),其中所述第n节臂节为所述末节臂节;以及振动位移确定步骤,根据布料臂架的各个臂节的所述倾角θ1,θ2…θn、应变ε以及末节臂节末端端部的倾角θ(l),确定检测设定位置D0的振动位移。此外,本发明还提供一种布料臂架振动位移检测系统、控制器和布料设备。本发明能够相对优化程度地检测布料臂架的弯曲振动位移,具有良好的实用性和可靠性,具有良好的应用前景。
搜索关键词: 布料 振动 位移 检测 方法 系统 控制器 设备
【主权项】:
布料臂架振动位移检测方法,其中,包括如下步骤:检测步骤:在所述布料臂架的物料输送管道处于物料输送作业的状态下,检测所述布料臂架的第一臂节至第n节臂节相对于水平面的倾角θ1,θ2…θn、所述布料臂架上的检测设定位置的应变ε以及所述布料臂架的末节臂节末端端部相对于水平面的倾角θ(l),其中所述第n节臂节为所述末节臂节;以及振动位移确定步骤:根据所述布料臂架的各个臂节的所述倾角θ1,θ2…θn、所述应变ε以及所述末节臂节末端端部的所述倾角θ(l),确定所述检测设定位置的振动位移。
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