[发明专利]一种泵车臂架减振控制设备、系统、方法和工程机械有效
| 申请号： | 201310506789.3 | 申请日： | 2013-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN103558875A | 公开（公告）日： | 2014-02-05 |
| 发明（设计）人： | 黄毅;万梁;杨文 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D19/02 | 分类号： | G05D19/02;E04G21/04 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;陈潇潇 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种泵车臂架减振控制设备、系统、方法和工程机械。该泵车包括用于输送混凝土的泵送机构，该设备包括：接收器，用于接收泵送机构的泵送状态信号、臂架状态信号以及臂架末端的振动烈度信号，其中臂架状态信号包括臂架移动信号；以及控制器，用于根据泵送状态信号和臂架移动信号来确定泵车当前的工作状态，并在振动烈度大于振动烈度阈值的情况下，基于工作状态来选择以有源控制方式和/或无源控制方式执行臂架减振控制。由此，可以针对泵车不同的工作状态来选择最合适的控制方式执行臂架减振控制，通过有源控制和无源控制的协同既可实现无源控制的低能耗，也可实现有源控制的高精度，因而使减振效果和系统性能达到最优。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泵车臂架减振 控制 设备 系统 方法 工程机械 | ||
【主权项】：
一种泵车臂架减振控制设备，该泵车包括用于输送混凝土的泵送机构，其特征在于，该设备包括：接收器，用于接收所述泵送机构的泵送状态信号、臂架状态信号以及臂架末端的振动烈度信号，其中所述臂架状态信号包括臂架移动信号；以及控制器，用于根据所述泵送状态信号和所述臂架移动信号来确定所述泵车当前的工作状态，并在所述振动烈度大于振动烈度阈值的情况下，基于所述工作状态来选择以有源控制方式和/或无源控制方式执行臂架减振控制。
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