[发明专利]用于传送农业工厂中的动物产物的传送设备和方法

摘要

本发明涉及用于传送农业工厂中的动物产物的一种传送设备和一种方法。这种传送设备包括传送带、用于沿至少一个传送方向驱动传送带的带驱动装置和用于检测传送带的边缘的位置的偏离的传感器。传感器构成和设置为：当传送带的边缘的位置偏离理论位置一定预设数值时，输出偏离信号。此外，设有校正设备和控制设备，其中校正设备构成和设置为：根据校正信号改变带驱动装置的定向，并且控制设备构成为：根据偏离信号生成校正信号并且输出给校正设备。

主权项

1.一种用于传送农业工厂中的动物产物的传送设备，包括‑传送带，‑带驱动装置(12a，b，c)，所述带驱动装置用于沿至少一个传送方向驱动所述传送带，‑第一传感器，所述第一传感器用于检测所述传送带的边缘的位置的偏离，所述第一传感器构成和设置为：当所述传送带的所述边缘的位置偏离理论位置一定预设值时，输出偏离信号，‑校正设备(20)，所述校正设备构成和设置为：根据校正信号改变所述带驱动装置(12a，b，c)的定向，‑测量装置(1130，1131，1132，1133，1134)，所述测量装置构成和设置为：确定所述传送带的装载量，‑控制设备，所述控制设备构成为，根据所述偏离信号生成校正信号并且将所述校正信号输出给所述校正设备(20)，并且所述控制设备还构成为：将所述传送带(1300)的所确定的装载量与理论值进行比较，‑其特征在于，设有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述传送带的另一边缘的位置的偏离，所述第二传感器构成和设置为：当所述传送带的所述另一边缘的位置偏离理论位置一定预设值时，输出偏离信号，其中所述控制设备构成为，根据第一传感器和第二传感器中的哪个传感器输出偏离信号而沿第一方向或与所述第一方向相反的第二方向改变所述带驱动装置(12a，b，c)的定向，其中借助电流测量装置检测所述带驱动装置的马达电流，作为所述传送带的装载量，并且从所检测的马达电流中确定驱动所述传送带所需的转矩。