[发明专利]一种设备直线度和垂直度的检测方法、装置在审
申请号: | 201310507811.6 | 申请日: | 2013-10-24 |
公开(公告)号: | CN104567749A | 公开(公告)日: | 2015-04-29 |
发明(设计)人: | 舒远;王光能;闫静;米野;高云峰 | 申请(专利权)人: | 深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/27 | 分类号: | G01B11/27;G01B11/26 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明适用于检测技术领域,提供了尤其涉及一种设备直线度和垂直度的检测方法、装置,所述方法包括:根据获取到所述M1幅图像中标记点的像素坐标,拟合生成所述X轴的标记点直线,生成所述设备的X轴的直线度测试结果;根据获取到所述M1幅图像中标记点的像素坐标,拟合生成所述Y轴的标记点直线,生成所述设备的Y轴的直线度测试结果;根据所述θx和所述θy生成所述X轴与所述Y轴的夹角θxy,生成所述设备X轴与Y轴之间的垂直度测试结果。解决了现有的设备直线度和垂直度检测效率低、成本高的问题,增大了检测设备直线度和垂直度的应用范围,并提高了设备直线度和垂直度的检测效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 设备 直线 垂直 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种设备直线度和垂直度的检测方法,其特征在于,包括:将设备的X轴的初始位置设置在标定板中标记点的位置,拍摄设备拍一幅包含所述X轴以及所述标定板的标记点的图像,每当所述X轴的初始位置移动xmm后,所述拍摄设备拍一幅图像,共拍M1幅包含所述X轴以及所述标定板的标记点的图像,并在拍摄的M1幅图像中,获取与所述X轴相对应的标记点的像素坐标,所述M1为大于等于1的整数;根据获取到所述M1幅图像中标记点的像素坐标,拟合生成所述X轴的标记点直线,生成所述设备的X轴的直线度测试结果;将设备的Y轴的初始位置设置在标定板中标记点的位置,拍摄设备拍一幅包含所述Y轴以及所述标定板的标记点的图像,每当所述Y轴的初始位置移动ymm后,所述拍摄设备拍一幅图像,共拍M2幅包含所述Y轴以及所述标定板的标记点的图像,并在拍摄的M2幅图像中,获取与所述Y轴相对应的标记点的像素坐标,所述M2为大于等于1的整数;根据获取到所述M1幅图像中标记点的像素坐标,拟合生成所述Y轴的标记点直线,生成所述设备的Y轴的直线度测试结果;获取拟合生成的所述X轴的标记点直线与所述X轴的夹角θx,并获取拟合生成的所述Y轴的标记点直线与所述Y轴的夹角θy,根据所述θx和所述θy生成所述X轴与所述Y轴的夹角θxy,生成所述设备X轴与Y轴之间的垂直度测试结果。
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