[发明专利]万向节节套自动上料装置

摘要

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种万向节节套自动上料装置，主要包括有挂设万向节工件的挂件柜，自动装载万向节工件的上料机构，和连接上料机构并驱动上料机构上下运动的自动升降台；上料时，挂件柜固定安放在地面基础上，上料机构的出料口对准挂件柜的一排挂针。为了保证悬挂的可靠，挂针需保持足够的张力，人工操作较为费力，效率低；本发明使用拨指组件和拨动气缸的配合来完成捏合挂针动作，每排挂针组又设置正反面，前后两面同时上料，一次性就可上料8个，大大地提高了生产效率；整个装置结构简单实用，成本低廉，易于推广。

主权项

一种万向节节套自动上料装置，其特征在于：主要包括有挂设万向节工件的挂件柜，自动装载万向节工件的上料机构，和连接上料机构并驱动上料机构上下运动的自动升降台；上料时，挂件柜固定安放在地面基础上，上料机构的出料口对准挂件柜的一排挂针；所述挂件柜包括有挂架框、挂针，挂架框设有从上而下排列的横梁，每排横梁连接一组挂针，挂针呈开口向上的V字型设置；所述上料机构包括有连接在上料架上的装料组件、拨指组件、进给组件，装料组件由装料罐板、封口气缸组成，装料罐板开设有从上至下贯穿整板用于装入万向节工件的装料孔，封口气缸连接在通孔出口处伸出缸杆可遮盖住出口；拨指组件由拨指、驱动拨指做张开和合拢动作的张合驱动机构组成；进给组件包括有设有直线轨道的轨道板和驱动上料架前后运动的进给气缸，进给气缸缸体连接在上料架、缸杆通过支座与轨道板连接；所述自动升降台包括有支架、升降电机、托板，支架连接在地面基础上，支架上连接有升降电机，升降电机通过丝杆传动机构驱动设置在支架侧壁的托板上下升降。