[发明专利]一种钻井现场用多功能机器人无效
| 申请号： | 201310510837.6 | 申请日： | 2013-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN104563917A | 公开（公告）日： | 2015-04-29 |
| 发明（设计）人： | 安庆宝;李进付;董怀荣;李海营;江正清;曲刚 | 申请（专利权）人： | 中国石油化工集团公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院 |
| 主分类号： | E21B19/15 | 分类号： | E21B19/15 |
| 代理公司： | 东营双桥专利代理有限责任公司 37107 | 代理人： | 侯华颂 |
| 地址： | 100728 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钻井现场用多功能机器人，包括起重机和伸展臂，在伸缩臂的前端通过连接套铰链滑枕套，连接套和滑枕套之间由滑枕套摆动油缸连接并形成旋转驱动配合；滑枕套为中空结构，滑枕套套装在滑枕外面，滑枕上设置滑枕齿条，滑枕齿条与滑枕套上设置的滑枕位移液压马达减速器和滑枕齿条制动器形成动配合；滑枕下端通过转盘轴承与机械手机架形成旋转配合；机械手机架底面装有抓管爪、摩擦轮和浮动定位辊子，抓管爪、摩擦轮和浮动定位辊子由油缸连接驱动。本发明实现了自动输送与取放陆上石油钻井平台作业中所需的钻杆、钻挺、套管、护管等设备，可广泛应用于陆上石油钻机和海上钻井平台的自动化改造领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻井 现场 多功能 机器人 | ||
【主权项】：
一种钻井现场用多功能机器人，包括起重机（18）和伸展臂（16），其特征在于：在伸缩臂（16）的前端通过连接套（2）铰链滑枕套（4），连接套（2）和滑枕套（4）之间由滑枕套摆动油缸（1）连接并形成旋转驱动配合；滑枕套（4）为中空结构，滑枕套（4）套装在滑枕（8）外面，滑枕（8）上设置滑枕齿条（7），滑枕齿条（7）与滑枕套（4）上设置的滑枕位移液压马达减速器（5）和滑枕齿条制动器（6）形成动配合；滑枕（8）下端通过转盘轴承与机械手机架（15）形成旋转配合；机械手机架（15）底面装有抓管爪（12）、摩擦轮（13）和浮动定位辊子（14），抓管爪（12）、摩擦轮（13）和浮动定位辊子（14）由油缸连接驱动。
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