[发明专利]滚动可靠性增强的具有交叉缠绕装置的铰链的机动化系统

摘要

本发明涉及一种滚动可靠性增强的具有交叉缠绕装置的铰链的机动化系统，本发明的主题为一种滚动铰链装置，其包括两个基本上平行的缠绕圆筒、纵向连接元件形成的缠绕装置和至少两个柔性轨道，所述缠绕装置能够保持所述缠绕圆筒之间的预定距离，并围绕缠绕圆筒缠绕；所述柔性轨道固定至每个缠绕圆筒，并且彼此面对设置且具有接触点，预应力在所述缠绕装置的作用下施加于柔性轨道的所述接触点处，其特征在于，至少一个柔性轨道包括在其长度的至少一部分上产生的至少一个槽（323、323’），所述槽限定具有确定轮廓的多个柔性梁部段（325）。

主权项

一种滚动铰链装置，其包括两个基本上平行的缠绕圆筒(1a、1b)、纵向连接元件形成的缠绕装置(3)和至少两个柔性轨道(2a、2b)，所述缠绕装置(3)能够保持所述缠绕圆筒(1a、1b)之间的预定距离，并围绕缠绕圆筒(1a、1b)缠绕；柔性轨道(2a、2b)固定至每个缠绕圆筒(1a、1b)，所述柔性轨道(2a、2b)彼此面对设置且具有接触点(P)，预应力在所述缠绕装置(3)的作用下施加于所述柔性轨道(2a、2b)的所述接触点(P)处，其特征在于，至少一个柔性轨道(2a、2b)包括在其长度的至少一部分上产生的至少一个槽(323、323’)，所述槽限定具有确定轮廓的多个柔性梁部段(325)，柔性轨道(2a、2b)包括在所述柔性轨道(2a、2b)的整个长度上产生的第一多个槽(323)和在所述柔性轨道(2a、2b)的长度的一部分上产生的第二多个槽(323’)，所述第二多个槽(323)的槽和所述第一多个槽(323’)的槽为交替的。