[发明专利]潜水艇回转扑翼推进器

摘要

发明一种潜水艇回转扑翼推进器，包括潜水艇体，装在潜水艇体上的回转扑翼推进器，所述的回转扑翼推进器包括动力电机，方向操纵电机，方向操纵电机的轴头齿轮，主轴固定座，方向操纵凸块，带扑翼桨轴的扑翼桨，推进器主轴，主轴头盖，固定在扑翼桨轴的滚轮和套装有滚珠；当动力电机转动时，带动扑翼桨转动，扑翼桨轴上的滚轮会在方向操纵凸块面上滚动，当滚动至方向操纵凸块面的凸部分时，扑翼桨从顺桨回转状态变成扑水推进状态进行推进工作，反之就是顺桨回转。本发明由于回转扑翼推进器的推进方向能转动360°角度，所以很容易操控潜水设备艇体向上、下、前、后移动，具有操作灵活，高效安静的优点。

主权项

一种潜水艇回转扑翼推进器，包括潜水艇体（1），其特征在于还包括装在潜水艇体（1）上的回转扑翼推进器（2），所述的回转扑翼推进器（2）包括动力电机（3），方向操纵电机（4），方向操纵电机的轴头齿轮（6），主轴固定座（5），方向操纵凸块（7），带扑翼桨轴的扑翼桨（9），推进器主轴（10）；所述推进器主轴（10）套装在主轴固定座（5）内，推进器主轴后端（10）接动力电机（3）的主轴，由动力电机（3）带动推进器主轴（10）转动，在推进器主轴（10）前端轴头上装三根带扑翼桨轴的扑翼桨（9），并套入主轴头盖（8），在推进器主轴（10）和主轴头盖（8）上设有相互配合的滚珠槽；所述方向操纵凸块（7）的外周有与轴头齿轮（6）配合的凸块外齿，方向操纵电机的轴头齿轮（6）固定安装在主轴固定座（5）上，且轴头齿轮（6）与方向操纵凸块（7）的凸块外齿相互啮合，方向操纵凸块（7）的凸部分与平部分的比例为1比2，方向操纵凸块（7）套在推进器主轴（10）上，后部又紧密靠在主轴固定座（5）上，并能在方向操纵电机（4）的控制下作360°转动；所述扑翼桨（9）的扑翼桨轴安装固定有滚轮（11）和套装有滚珠（12），扑翼桨（9）是通过扑翼桨轴将其装在推进器主轴（10）的轴头上，且扑翼桨轴的滚珠（12）刚好装在推进器主轴（10）和主轴头盖（8）所设的滚珠槽内，扑翼桨轴上的滚轮（11）也是紧密压在方向操纵凸块（7）表面，在滚轮（11）压到方向操纵凸块（7）的凸部分时，扑翼桨（9）就扑水推进，反之就是顺桨回转。