[发明专利]轮毂去毛刺平移式上料机械手无效
| 申请号： | 201310512946.1 | 申请日： | 2013-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN104551979A | 公开（公告）日： | 2015-04-29 |
| 发明（设计）人： | 任国庆;吴伟 | 申请（专利权）人： | 秦皇岛市兴龙源金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 该设备采用了悬臂式轮毂去毛刺机上料机械手，不需要改变原来毛刺机的结构，也就是采用了导轨、丝杠结构完成夹臂横移动作，采用了齿轮、齿条和直线轴承、导柱结构完成了对称夹紧的动作。设计双夹臂结构，同时进行上料和下料工序,提高了节拍。 | ||
| 搜索关键词： | 轮毂 毛刺 平移 式上料 机械手 | ||
【主权项】：
一种轮毂去毛刺平移式上料机构，其特征为包括A‑底座，B‑移动支架和C‑左右夹臂。
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