[发明专利]超声三维影像引导的膀胱自主排尿系统

摘要

一种超声三维影像引导的膀胱自主排尿系统，包括有实时获得膀胱三维数据的三维超声探头、用于向系统提供电源的电源模块，以及：第一现场可编程门阵列，与三维超声探头相连；第二现场可编程门阵列，分别与第一现场可编程门阵列以及与设置在电极阵列模块上用于实时监测电极温度的温度感应装置相连；脉冲放大单元，与第二现场可编程门阵列的输出相连；电极阵列模块，与脉冲放大单元的输出端相连；治疗信息保存模块，连接第二现场可编程门阵列。本发明通过超声三维影像准确定位膀胱位置，根据生理结构确定逼尿肌和尿道外括约肌的位置，以不同频率和幅度的脉冲刺激逼尿肌和尿道外括约肌，能够在三维超声导航下准确且无创地刺激膀胱完成排尿过程。

主权项

一种超声三维影像引导的膀胱自主排尿系统，包括有实时获得膀胱三维数据的三维超声探头（10）、用于向系统提供电源的电源模块（9），其特征在于，还设置有：第一现场可编程门阵列（2），与所述的三维超声探头（10）相连，用于接收膀胱三维数据，进行三维重建得到膀胱三维影像和膀胱容积信息；第二现场可编程门阵列（1），分别与所述的第一现场可编程门阵列（2）以及与设置在电极阵列模块（4）上用于实时监测电极温度的温度感应装置（5）相连，根据膀胱容积信息以及三维探头（10）与电极阵列模块（4）的相对位置关系以及实时电极温度，确定是否启动或关闭电刺激以及启动电刺激的位置和强度，并输出相应的脉冲信号；脉冲放大单元（3），与所述的第二现场可编程门阵列（1）的输出相连，接收并放大第二现场可编程门阵列（1）所输出的脉冲信号，并输出给电极阵列模块（4）；电极阵列模块（4），与所述的脉冲放大单元（3）的输出端相连，根据脉冲放大单元（3）输出的信号，对患者相应位置进行电刺激帮助排尿；治疗信息保存模块（7），连接第二现场可编程门阵列（1），用于存储膀胱结构图和治疗全过程中所使用的电极位置和刺激时间。