[发明专利]基于机器视觉和近红外光谱仪的苹果分级装置

摘要

本发明采用机器视觉以及近红外光谱技术检测苹果的外观质量(大小、缺陷等)与内部品质(含糖量、酸度等)。装置采用转轮的方式，保证了苹果的流水线检测，并通过摩擦带轮带动苹果旋转，然后采用四台相机对苹果进行全方位检测，检测无死角；采用近红外光谱仪无损检测苹果内部品质。该装置输入和输出信号都通过工控机实现。工控机首先处理图像和光谱数据，判断苹果的等级，然后控制执行机构对苹果进行分类处理。苹果的检测流程全部在线进行，不需要人工干预，检测效率高，且适合苹果的流水线检测。

主权项

基于机器视觉和近红外光谱仪的苹果分级装置，其特征在于：包括一套转轮，用于对苹果进行流水线操作，转轮上的摩擦带轮则用于对苹果进行旋转。四个相机，分别用于检测苹果的各个表面，完成无死角拍照；一台近红外光谱仪，用于通过吸光度的方式反映苹果内部品质，比如含糖量、酸度等；一个光电开关，用于对苹果位置的判断；一个执行机构，用于将不同等级的苹果放入不同的存储区；一台工控机，用于接受光电开关的信号，控制相机拍照以及近红外光谱仪的采集，并对图像数据和光谱数据进行处理，从而判断苹果的等级，输出分级的信号，控制执行机构进行分级；