[发明专利]一种海绵环刀切割机切割时的软件限位控制方法

摘要

本发明涉及一种海绵环刀切割机切割时的软件限位控制方法，所述步骤为：将环刀移位到海绵切割机的最左边，即0位置，保存该位置信息；将环刀移位到海绵切割机的最右边，并且保存该位置信息；平时移位时，记录环刀当前的位置和已保存的两边位置的信息，自动计算出环刀可移动的最大位置和最大速度，进行加减速运动，若超出范围则提示，并停止移动；加工时，记录环刀当前的位置和已保存的两边位置的信息，与加工的范围作比较，若超出范围则提示，并停止加工。本发明的优点在于：先通过伺服电机记录海绵切割机的两端的最大距离，再根据环刀在切割时的位置，计算出环刀可移动的最大位置及最大速度，从而避免了环刀切割超程对机械损坏的情况。

主权项

 一种海绵环刀切割机切割时的软件限位控制方法，其特征在于：所述步骤为：a）将环刀移位到海绵切割机的最左边，设定为0位置，保存该位置信息，记录为A；b）将环刀移位到海绵切割机的最右边，并且保存该位置信息，记录为B；c）平时移位时，记录环刀当前的位置，记录C，然后和已保存的两边位置A与B的信息，自动计算出环刀可移动的最大位置和最大速度，通过伺服电机进行加减速运动，若环刀的速度或者移动的位置超出范围则提示，并停止移动；d）加工时，记录环刀当前的位置，记录D，然后和已保存的两边位置A与B的信息，与加工的范围作比较，若环刀的速度或者移动的位置超出范围则提示，并停止加工。