[发明专利]一种波浪传感器有效
| 申请号： | 201310520079.6 | 申请日： | 2013-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN103630123A | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 孟凡彬;王夙歆;郑荣才;乔立伟;周璐 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七〇七研究所 |
| 主分类号： | G01C13/00 | 分类号： | G01C13/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 发明涉及一种波浪传感器，其技术特点是：电子罗盘、波浪特征处理器，所述的捷联姿态系统分别与电子罗盘和波浪特征处理器相连接，该捷联姿态系统用于测量载体的加速度、姿态和方位信息；所述的电子罗盘用于校正捷联姿态系统的姿态和方位信息；所述的波浪特征处理器用于处理计算波浪特征值。本发明将陀螺仪、加速度计、电子罗盘和处理器有机地结合在一起，能够有效地消除载体倾斜、摇动、旋转带来的不利影响，利用电子罗盘校正由于陀螺仪漂移引起的误差，这种软硬件结合的方式不仅提高了姿态角和方位角精度，而且提高了波浪特征值的计算精度，还能够提高波浪传感器的稳定性能，尤其在动态环境中，整体性能得到极大的提高，具有很好的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 波浪 传感器 | ||
【主权项】：
一种波浪传感器，其特征在于：包括捷联姿态系统、电子罗盘、波浪特征处理器，所述的捷联姿态系统分别与电子罗盘和波浪特征处理器相连接，该捷联姿态系统用于测量载体的加速度、姿态和方位信息；所述的电子罗盘用于校正捷联姿态系统的姿态和方位信息；所述的波浪特征处理器用于处理计算波浪特征值。
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