[发明专利]一种兼容多种传感器的测角板卡

摘要

本发明涉及一种兼容多种传感器的测角板卡，属于测控领域。CPU与激磁/解算电路、光栅和光电编码器相连；激磁/解算电路根据CPU1的信号，产生所需频率的激磁信号，激磁/解算电路将激磁信号传给感应同步器和旋转变压器。旋转变压器将采集的角度信号返回激磁/解算电路，经激磁/解算电路解算之后返回CPU。感应同步器将采集的角度信号输出给放大电路进行放大，放大后的信号进入滤波电路，滤波后的信号进入A/D电路，转换后的信号返回到CPU，经过CPU的解码后即能够得到角度。很好的兼容了感应同步器、光栅、旋转变压器、光电编码器这四种测角设备，极大的降低了研发成本和研发周期，提高了工作效率。

主权项

一种兼容多种传感器的测角板卡，其特征在于：包括CPU(1)，数据总线(2)，QEP/CAP模块(3)，激磁/解算电路(4)，放大电路(5)，滤波电路(6)，A/D电路(7)，感应同步器(8)，旋转变压器(9)，光栅(10)，光电编码器(11)，PCI总线接口(12)，RS232接口(13)，RS422接口(14)，SPI接口(15)；CPU(1)与激磁/解算电路(4)、光栅(10)和光电编码器(11)相连；CPU(1)同时向外提供4种接口：PCI总线接口(12)，RS232接口(13)，RS422接口(14)，SPI接口(15)；激磁/解算电路(4)根据CPU(1)的信号，产生所需频率的激磁信号，激磁/解算电路(4)将激磁信号传给感应同步器(8)和旋转变压器(9)；旋转变压器(9)将采集的角度信号返回激磁/解算电路(4)，经激磁/解算电路(4)解算之后返回CPU(1)；感应同步器(8)将采集的角度信号输出给放大电路(5)进行放大，放大后的信号进入滤波电路(6)，滤波后的信号进入A/D电路(7)，转换后的信号返回到CPU(1)，经过CPU的解码后即能够得到角度；所述激磁/解算电路(4)包括：AD2S1200激磁芯片(16)，NE5532放大芯片(17)，LM12CLK大功率运算放大器(18)；CPU通过给AD2S1200芯片的31引脚FS1和32引脚FS2配置不同的值，可以为芯片设置不同的频率；AD2S1200芯片从34引脚EXC和35引脚EXC*，输出两路激磁信号；24引脚CPO、25引脚A和26引脚B可以接收并解算编码器信号；从AD2S1200芯片34引脚EXC和35引脚EXC*出来的两路激磁信号，通过两片NE5532放大芯片，将激磁信号放大，放大后的信号进入LM12CLK大功率运算放大器，进一步放大至所需要电压；此时，两路激磁信号输出给感应同步器或者旋转变压器。