[发明专利]用于交流电动机的控制装置

摘要

提供了一种用于交流电动机的控制装置。用于交流电动机的控制装置基于电流传感器检测的传感器相的电流检测值计算其他相的电流估计值，以及基于传感器相的电流检测值和其他相的电流估计值计算d轴电流估计值和q轴电流估计值。该控制装置还基于电流估计值计算d轴命令电压和q轴命令电压从而控制向交流电动机供电。当传感器相的电流检测值为0[A]时，命令电压固定，电流估计值被插值。因此，降低了电流估计值的误差引起的命令电压的变动，并且降低了电流估计值的快速变化。

主权项

一种用于具有三相的交流电动机的控制装置，所述控制装置包括：电流传感器(13)，所述电流传感器(13)用于感测被预定为所述三相中的一相的传感器相中流过的电流；以及控制器(15)，所述控制器(15)包括电流估计部件(301，302，303)并且控制所述交流电动机的通电，其中，所述电流估计部件基于所述传感器相的电流检测值和所述交流电动机的电角来计算不同于所述传感器相的其他相的电流估计值，以及基于所述传感器相的所述电流检测值和所述其他相的所述电流估计值来计算所述交流电动机的旋转坐标系中的d轴电流估计值和q轴电流估计值，所述d轴电流估计值和所述q轴电流估计值用于控制所述交流电动机的通电，以及其中，所述电流估计部件包括插值部件(33)，所述插值部件(33)通过固定与所述交流电动机的电压有关的命令以及将所估计的电流保存在其先前的或更旧的值处在所述传感器相的电流的过零时刻插入与所述其他相的所述电流估计值有关的值，所述过零时刻包括所述传感器相的所述电流检测值为0或在包含0的预定范围内的情况。