[发明专利]单孔腹腔镜微创手术成像系统

摘要

本发明公开了一种单孔腹腔镜微创手术成像系统。该系统包括驱动端、照明端以及成像端。驱动端包括位置调整机构以及镍钛合金丝；照明端包括照明模块与展开收缩机构；成像端包括摄像模块以及视角调整机构。其中，驱动端控制成像端的拍摄位置，照明端控制光照强度并可通过展开收缩机构保护LED灯，成像端可通过视角调整机构获得理想的成像视角。从而在本成像系统通过手术套管伸入人体内后，通过驱动端和成像端的调整机构可获得理想的成像角度与位置。本发明的最大直径仅为7mm，具有体积小、灵活度高、以及使用方便等优点。

主权项

一种单孔腹腔镜微创手术成像系统，其特征在于，所述系统包括：驱动端，所述驱动端包括位置调整机构以及多根合金丝；照明端，所述照明端包括照明模块与展开收缩机构；以及成像端，所述成像端包括摄像模块以及视角调整机构；其中，所述多根合金丝用于控制所述位置调整机构来调整所述照明端和所述成像端的位置和视角，并用于控制所述照明端的展开收缩机构展开或收缩来开启或关闭所述照明模块，以及用于控制所述成像端的视角调整机构，从而在所述成像系统通过手术套管伸入人体内后，通过所述驱动端的位置调整机构和所述成像端的视角调整机构来获得所需的成像角度与位置。