[发明专利]一种422总线的固液动力飞行器地面测发控系统

摘要

本发明是一种422总线的固液动力飞行器地面测发控系统，包括地面综合控制台、调理控制机箱、飞行控制计算机和遥测/遥控系统。地面综合控制台的主控计算机利用人机交互界面，以MOXA的CP-134U-I/DB9M板卡作为422节点，接收和发送命令并显示状态消息。调理控制机箱进行地面和弹上的供配电、信号转接、信号状态监控和测试。飞行控制计算机接收主控计算机发送的命令，实时反馈飞行器上的状态信息给地面。本发明能完成全系统的地面测试，弹上系统自检以及结果回传，飞行控制数据装订，重要参数实时检测及系统信息回读，实现了总线信息的全面监控，数据的实时存储显示，安全保护一体化设计。

主权项

一种422总线的固液动力飞行器地面测发控系统，其特征在于，包括地面综合控制台、调理控制机箱、飞行控制计算机以及遥测/遥控系统；其中，调理控制机箱位于发射架下方，地面综合控制台位于安全距离以外，飞行控制计算机以及遥测/遥控系统设置在固液动力飞行器上；地面综合控制台包括主控计算机和远程控制盒；调理控制机箱包括控制箱和电源箱；主控计算机包括人机交互界面和在PCI插槽上安装的MOXA的CP‑134U‑I/DB9M板卡；所述的CP‑134U‑I/DB9M板卡含有一个设置为RS422模式的44芯串口输出，44芯串口输出通过1转4的串口转换器，转换为4个9芯输出COM0、COM1、COM2和COM3，COM0用于与飞行控制计算机的RS422口连接，COM1、COM2分别用于与遥测/遥控系统的发射机和接收机的RS422口连接，COM3与调理控制机箱的FPGA控制电路的RS422口连接；远程控制盒包含两套紧急断电装置和远程泄压阀开关按钮；两套紧急断电装置中的一个作为另一个的备份，每套装置上都含有钥匙锁，当按下紧急断电装置的按钮时，将断掉飞行器上的全部供电；远程泄压阀开关用于控制飞行器上远程泄压阀的开关；控制箱包含FPGA控制电路和继电器；FPGA控制电路采集固液动力飞行器上的电池电压信号，并反馈给主控计算机上进行显示，将从固液动力飞行器传输来的3路RS422信号进行转接和隔离输出，并接收主控计算机发送的命令触发继电器动作，反馈继电器的状态给主控计算机；继电器依据FPGA控制电路传送来的控制信号和远程控制盒发送来的控制信号，控制电源箱中的电源开关；主控计算机与FPGA控制电路之间通过RS422传输电缆连接，传输4路RS422信号；电源箱内包含6块开关电源，其中3块电源用于为飞行器上的舵机供电，一块电源用作提供点火信号，一块电源提供飞行器上电池激活信号，一块电源给转电前飞行器上的控制设备供电；飞行控制计算机的RS422口和遥测/遥控系统的发射机和接收机的RS422口都通过RS422电缆与飞行器的主脱插插座连接；飞行器的主脱插插座外接RS422电缆连接FPGA控制电路，传输3路RS422信号；飞行控制计算机通过RS422信号线路与地面综合控制台进行通讯，一方面，接收主控计算机发送的命令，另一方面，将飞行器上压力传感器采集的压力信息进行AD转换后通过RS422口发送给主控计算机，并实时反馈飞行器上的状态信息给主控计算机；遥测/遥控系统包含发射机和接收机，主控计算机通过两路RS422信号对发射机和接收机的工作频段进行设置。