[发明专利]单指夹紧翻转机械手无效
| 申请号： | 201310536531.8 | 申请日： | 2013-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN103552067A | 公开（公告）日： | 2014-02-05 |
| 发明（设计）人： | 邵仁杰;张威;潘向学 | 申请（专利权）人： | 武汉奋进电力技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 武汉天力专利事务所 42208 | 代理人： | 苏胤杰 |
| 地址： | 430205 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种夹取内空圆柱状工件的机械手，尤其是用于车轮行业轮辋上下料工作的单指夹紧翻转机械手，包括设有手指的支架，所述支架的一端与翻转板铰接；翻转气缸的一端与支架铰接，其另一端与翻转板铰接；夹紧气缸的一端与翻转板铰接，其另一端与手指铰接；翻转板上设置传感器安装支架，该传感器安装支架上设置接近开关。本发明的有益效果是，结构紧凑，占用空间小，动力简单，夹取效率高，定位准确，取放迅速。 | ||
| 搜索关键词： | 夹紧 翻转 机械手 | ||
【主权项】：
一种单指夹紧翻转机械手，包括设有手指的支架，其特征在于：所述支架的一端与翻转板铰接；翻转气缸的一端与支架铰接，其另一端与翻转板铰接；夹紧气缸的一端与翻转板铰接，其另一端与手指铰接；翻转板上设置传感器安装支架，该传感器安装支架上设置接近开关。
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