[发明专利]一种蠕动式爬杆装置

摘要

一种蠕动式爬杆装置，属于电力行业施工维修装备，涉及一种在高压线铁塔或大厦玻璃幕墙表面攀爬的自动化设备。在一个螺旋弹簧体右侧固定一条能左右弯曲的柔性带，柔性带中部设有控制盒，控制盒内有程序控制电路和驱动电池，控制盒外壳上有悬挂环，螺旋弹簧体左侧上下一字均匀排列安装有数量大于3个的吸盘腿，每个吸盘腿的左端设有一个电磁吸盘，吸盘腿左端在电磁吸盘释放状态时均向上倾斜一个角度。本发明专门针对电力高压线铁塔或高大建筑玻璃幕墙的特点设计，是仿生学在电力行业和建筑业的应用。该装置的行走部分利用爬虫的蠕动原理制作了一组吸盘式触脚，按照顺序依次吸紧和释放，使得装置的主体部分平稳运行。它不仅适合攀爬铁塔，更换真空吸盘后也适合攀爬大厦的玻璃幕墙，为电力行业和建筑业的维修和施工提供了一种更加便利的运载装备。

主权项

一种蠕动式爬杆装置，其特征在于：在一个螺旋弹簧体（1）右侧固定一条能左右弯曲的柔性带（2），柔性带（2）中部设有控制盒（3），控制盒（3）内有程序控制电路和驱动电池，控制盒（3）外壳上有悬挂环，螺旋弹簧体（1）左侧上下一字均匀排列安装有数量大于3个的吸盘腿（4），每个吸盘腿（4）的左端设有一个电磁吸盘（5），吸盘腿（4）左端在电磁吸盘（5）释放状态时均向上倾斜一个角度。