[发明专利]基于边缘对称性的行人检测方法

摘要

本发明提供了一种基于边缘对称性的行人检测方法，其通过对称差分法对待检测图像进行边缘检测及二值化处理以得到运动区域边缘二值图Rk(x，y)，最后使用具设置至少两条中心线的对称中心的窗口扫描所述运动区域边缘二值图，以获取同一条中心线与运动区域边缘二值图相重合的一组边缘像素点，并判断该组边缘像素点是否相互对称于所述对称中心，若存在至少两组相互对称于对称中心的边缘像素点，则将所述运动区域边缘二值图定义为包含行人的候选行人区域。在本发明中，基于人体对称性的特征，利用边缘对称性快速地检测出候选行人区域，避免使用固定大小的窗口进行多尺度下的密集扫描，降低了运算量，提高了对监控区域中对包含行人的行人区域的检测速度。

主权项

基于边缘对称性的行人检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、视觉传感器采集监控区域的视频流图像作为待检测图像；S2、通过对称差分法对待检测图像进行边缘检测以得到运动区域边缘灰度图Gk(x，y)；S3、对所述运动区域边缘灰度图进行二值化处理以得到运动区域边缘二值图Rk(x，y)；S4、使用具对称中心的窗口扫描所述运动区域边缘二值图，并在窗口的对称中心设置至少两条中心线，获取同一条中心线与运动区域边缘二值图相重合的一组边缘像素点，并判断该组边缘像素点是否相互对称于所述对称中心，若存在至少两组相互对于对称中心的边缘像素点，则将所述运动区域边缘二值图定义为包含行人的候选行人区域。