[发明专利]印报机自动上下纸卷系统有效
申请号: | 201310538064.2 | 申请日: | 2013-11-01 |
公开(公告)号: | CN103587226A | 公开(公告)日: | 2014-02-19 |
发明(设计)人: | 吕细文;李照学;罗永清;欧阳东;陶然;谢伟国;曾思俭;易显运;陈伟彬 | 申请(专利权)人: | 深圳报业集团印务有限公司 |
主分类号: | B41F13/03 | 分类号: | B41F13/03 |
代理公司: | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人: | 杜启刚 |
地址: | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种印报机自动上下纸卷系统,包括印报机、上位机、载纸机器人、船车、PLC、纸卷纵向到位传感器和红外发射模块,船车包括残芯回收叉;纸卷纵向到位传感器和红外发射模块分别接PLC;载纸机器人包括红外接收模块,红外接收模块接载纸机器人的CPU;PLC通过红外发射控制载纸机器人进入船车,纸卷纵向到位传感器检测到载纸机器人的纸卷到位时,通过PLC关闭红外发射,载纸机器人停止前进。本发明有效地改善了载纸机器人控制的响应速度和停车精度,提高了设备上纸的工作效率。 | ||
搜索关键词: | 印报机 自动 上下 纸卷 系统 | ||
【主权项】:
一种印报机自动上下纸卷系统,包括印报机、上位机、载纸机器人和船车,船车包括残芯回收叉;其特征在于,包括PLC,纸卷纵向到位传感器和红外发射模块,纸卷纵向到位传感器和红外发射模块分别接PLC;载纸机器人包括红外接收模块,红外接收模块接载纸机器人的CPU;PLC通过红外发射控制载纸机器人进入船车,纸卷纵向到位传感器检测到载纸机器人的纸卷到位时,通过PLC关闭红外发射,载纸机器人停止前进。
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