[发明专利]一种自定位无主机泊车辅助系统

摘要

本发明公开一种自定位无主机泊车辅助系统，包括至少两个感测器以及报警器或总线模块，该至少两个感测器包括第一感测器以及其他感测器，该第一感测器的第一信号端与报警器或总线模块相连，其他感测器彼此间呈并联关系并均与第一感测器相连，其他感测器与第一感测器之间的连接方式彼此不同。本发明的至少两个感测器具有定位简单、几乎无需花消定位程序资源，从而可以腾出更多程序空间来做Bootload功能或其它功能；另外本发明还具有让泊车辅助系统发挥最大性能以及诊断效率高的特点。

主权项

一种自定位无主机泊车辅助系统，包括至少三个感测器以及报警器或总线模块，每一感测器均包括微处理器、超声波传感器、第一信号端、第二信号端以及设置在微处理器与超声波传感器之间的驱动发送模块和超声波接收模块，该第一信号端和第二信号端均与微处理器相连；其特征在于：该至少三个感测器包括第一感测器以及其他至少两个感测器，该第一感测器的第一信号端与报警器或总线模块相连，其他至少两个感测器彼此间呈并联关系并均与第一感测器相连，其他感测器中的感测器，即第二感测器至第N感测器与第一感测器的连接方式以不重叠的方式从如下七种连接方式中选择一个，其中，：①所述其他感测器中的感测器的第一信号端和第二信号端均与第一感测器的第二信号端相连；②所述其他感测器中的感测器的第一信号端与第一感测器的第二信号端相连，其第二信号端接地；③所述其他感测器中的感测器的第一信号端与第一感测器的第二信号端相连，其第二信号端接高电平；④所述其他感测器中的感测器的第一信号端与第一感测器的第二信号端相连，其第二信号端悬空；⑤所述其他感测器中的感测器的第一信号端接地，其第二信号端与第一感测器的第二信号端相连；⑥所述其他感测器中的感测器的第一信号端接高电平，其第二信号端与第一感测器的第二信号端相连；⑦所述其他感测器中的感测器的第一信号端悬空，其第二信号端与第一感测器的第二信号端相连。