[发明专利]一种气动仿生收缩组织在审
| 申请号： | 201310540577.7 | 申请日： | 2013-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN104608148A | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 赵德政 | 申请（专利权）人： | 赵德政 |
| 主分类号： | B25J18/06 | 分类号： | B25J18/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 830000 新疆维吾尔自治区乌鲁*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明涉及应用于光机电技术领域，特别是一种气动仿生收缩组织，在机器人制造领域和柔性牵引应用领域。由微型活塞、气缸、通过压缩空气控制构成收缩基本单元，由压缩气体推动活塞运动，通过活塞的运动牵引另一收缩单元的气缸运动，前一个单元的活塞连接后一个单元的气缸，通过如此无穷的连接，传递联动形成仿生收缩组织。通过控制收缩基本单元的通气和放气数量达到控制组织收缩行程的目的。本发明可模仿动物肌肉组织收缩而运动的功能，使类人机器人等四肢机械的活动更加灵活和自如。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 仿生 收缩 组织 | ||
【主权项】：
一种气动仿生收缩组织，其特征是：活塞1、气缸2构成收缩基体单元，压缩气体由气缸2的进气口3充入压缩气体，在气缸2内，由压缩气体推动活塞1在气缸2的内管壁滑动，气缸2的后端和活塞1的前端分别柔性卡接连接；通过控制压缩气体的通断和气体压力来控制气动仿生收缩组织收缩。
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